Curso de Fundamentos de robótica (FMEM009PO)
En los últimos 30 años la robótica ha pasado de ser un mito imaginativo a una necesidad productiva del mercado laboral actual, empleándose en prácticamente la totalidad de nuestro tejido empresarial productivo.
Este curso consigue un perfecto equilibrio entre los temas que profundizan en el funcionamiento de un robot y aquellos en los que se evalúa la conveniencia de utilizar un robot y el método más adecuado para hacerlo.
No lo dudes más y da un paso de gigante en tu formación.
Perfiles técnicos, ingenieros en sus especialidades de electrónica, automática, mecánica o afines, personal de taller, fábricas o líneas productivas de los sectores de automoción, aeronáutica, alimentación o afines. Técnicos de mantenimiento y técnicos de robots. Estudiantes de cualquier ingeniería técnica, superior o grado en ingeniería, o cualquier ciclo medio y superior de carácter tecnológico.
Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.
Para su comprensión, es recomendable alguna formación técnica básica, siendo deseables conocimientos en álgebra matricial.
Introducción
- Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
- Definición y clasificación del robot
- Resumen
Morfología del robot (I)
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales (I)
- Resumen
Morfología del robot (II)
- Sensores internos
- Elementos terminales
- Resumen
Herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
- Representación de la posición
- Matrices de transformación homogénea
- Resumen
Herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
- Aplicación de los cuaterniones
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
- Resumen
Cinemática del robot
- El problema cinemático directo
- Cinemática inversa
- Matriz Jacobiana
- Resumen
Control cinemático
- Funciones de control cinemático
- Tipos de trayectorias
- Generación de trayectorias cartesianas
- Interpolación de trayectorias
- Muestreo de trayectorias cartesianas
- Resumen
Programación de robots
- Métodos de programación de robots. Clasificación
- Requerimientos de un sistema de programación de robots
- Ejemplo de programación de un robot industrial
- Características básicas de los lenguajes RAPID y V+
- Resumen
Criterios de implantación de un robot industrial
- Diseño y control de una célula robotizada
- Características a considerar en la selección de un robot
- Seguridad en instalaciones robotizadas
- Justificación económica
- Mercado de robots
- Resumen
Aplicaciones industriales
- Clasificación
- Aplicaciones industriales de los robots
- Nuevos sectores de aplicación de los robots. Robots de servicio
- Resumen